QUÉ ES UN SENSOR:
Un sensor o captador, como prefiera llamársele, no es más que un dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.
DESCRIPCIÓN DE ALGUNOS SENSORES:
Sensores de posición:
Su función es medir o detectar la posición de un determinado objeto en el espacio.
Sensores de contacto:
Estos dispositivos, son los más simples, ya que son interruptores que se activan o desactivan si se encuentran en contacto con un objeto.
Sensores de Movimientos:
Este tipo de sensores es uno de los más importantes en robótica, ya que nos da información sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el robot, y de esta manera podemos controlar con un grado de precisión elevada la evolución del robot en su entorno de trabajo.
Dentro de este tipo de sensores podemos encontrar los siguientes:
- Sensores de deslizamiento
- Sensores de Velocidad
- Sensores de Aceleración
¿Qué es un actuador?
Un actuador es un dispositivo mecánico que está diseñado para convertir una señal eléctrica en una acción física.
Tipos de Actuadores:
Por el tipo de movimiento a la salida del actuador
Multigiro: El actuador va girando multiples veces el eje roscado de la válvula como a un tornillo, por lo que éste se desplaza linealmente.
Giro Parcial: El actuador hace girar el eje de la válvula generalmente 90º, por eso también en conocido por Actuadores de Cuarto de giro.
Lineal.
Leva.
Por la fuente de energía del actuador
Manual
Eléctrico: pueden estar alimentado por corriente continua o alterna.
Pneumático: aire o gas presorizado provoca el movimiento de sus partes mecánicas. Son extensamente utilizados por su bajo coste. En caso de fallo, este es más fácil de diagnosticar o reparar en la instalación, a diferencia que los actuadores eléctricos.
Oleo-Hidráulico
Funcionalidad
-Abrir / Cerrar.
-Posicionar a un grado de obertura.
-Modular en funcion de unas condiciones que pueden ir cambiando.
-Cierre de emergencia.
Dispositivos Analógicos y Digitales:
Los dispositivos electrónicos analógicos, son los que manejan valores de dimensiones eléctricas análogas a la de otras magnitudes y que pueden tomar valores cualquiera entre cero y un máximo preestablecido.
Los dispositivos digitales manejan las mismas magnitudes pero ya medidas, es decir transformadas en un número, que viene determinado eléctricamente por el equivalente en impulsos de solo dos niveles, cero y un maximo sin estados intermedios.
Fuente:
http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/que_es.htm
http://megazine.co/%C2%BFqu%C3%A9-es-un-actuador%3F_53477.html
http://www.valvias.com/tipos-de-actuadores.php
http://mx.answers.yahoo.com/question/index?qid=20100220122144AAQlIhd
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